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电动执行器的电气制动

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电气制动又可分为以下几类:反接制动、能耗制动、电容制动、回馈制动等。

 

1、反接制动

 

原理是当电动执行机构运转到“指定”位置时,不是切断电机电源,而是控制电机反向运转,但反相接通时间很短,当电机停止后需要即时断开电机电源,这种方法通常需要单片机配合,所以常出现在智能型电动执行器上。

 

 反接制动缺点冲击力较大,优点是制动迅速、制动力大、准确可靠。

 

2、能耗制动

 

单相电机的能耗制动:

 

电动执行器采用电机是两相绕组交替互为控制相,并互为激磁相的单相交流伺服电机。其控制电机正、反转电路及能耗制。

 

执行器有偏差时,控制电压U00,当U1>URU01为高电平,开关管V17饱和导通。固态继电器Q1导通,电机A相绕组为控制相,B相绕组通过分相电容C成为激磁相,电机正转。随着执行器运行到平衡位置,偏差减小,U1<URU01翻转为低电平,同时U03输出一个正脉冲,这个脉冲通过D3R3D4R4使V17V18同时导通,则固态继电器Q1Q2也同时导通。

 

两个固态继电器同时导通时间,由电路中C1C2容量大小形成的脉冲宽度而定,一般几十毫秒。此时电机内部旋转磁立即变成不旋转的脉振磁场,转子惯性旋转时,转子导条切割磁力线产生感应电流,同时在转子上产生感应电流磁场,这两个磁场相互作用,使转子立即停转。反之,控制电机电压U2>UR时,B相为控制相,A相变为激磁相,电机反转。同理执行机构运转到平衡位置时,电机亦立即停转。整个制动过程是将转子动能转换成电能,再消耗在转子绕组上,故为能耗制动。


责任编辑: 整理时间:2018-7-24 9:27:04
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